MPU6000 DEV BOARD este o placă de dezvoltare pentru MPU-6000 și MPU6050, un IC de procesare a mișcării pe 6 axe. Dispozitivele combină un giroscop cu 3 axe și un accelerometru pe 3 axe pe același matrice de siliciu împreună cu un procesor de mișcare digital (DMP) de bord capabil să prelucreze algoritmi de fuziune a mișcării complexe pe 9 axe. Piesele algoritmilor de fuziune cu mișcare integrată pe 9 axe accesează magnetometre externe sau alți senzori printr-o magistrală auxiliară magistrală I2C, care permite dispozitivelor să adune un set complet de date ale senzorului fără intervenția procesorului de sistem. MPU-6000 acceptă SPI până la 20 MHz, în plus față de I2C, și are un singur pin de alimentare, VDD, care este atât sursa de referință logică a dispozitivelor, cât și alimentarea analogică a piesei.
- Ieșire digitală a datelor de fuziune a mișcării de 6 axe sau 9 axe în matrice de rotație
- Senzor de viteză unghiulară cu trei axe cu o sensibilitate de până la 131LSB / dps
- Accelerometru cu trei axe cu o gamă programabilă de scară completă
- Senzor digital de temperatură de ieșire
- Algoritmi încorporați pentru intervalul de execuție și calibrarea busolei.
- Intrare digitală pe pinul FSYNC pentru a sprijini stabilizarea electronică a imaginilor video și GPS
- Gyro curent de exploatare de 3,6mA (putere maximă, girotie oricum)
- Pe generatorul de sincronizare a cipurilor cu o variație de frecvență pe întreaga temperatură
- Curent complet de alimentare în modul inactiv la cip
