P-NUCLEO-IHM001 este un kit de control al motorului STM32 NUCLEO Pack bazat pe plăci X-NUCLEO-IHM07M1 și NUCLEO-F302R8. Această platformă oferă o soluție de control a motorului pentru motorul fără perii trifazat cu tensiune joasă de joasă tensiune. Se bazează pe driverul L6230 și pe MCU STM32F302R8. Driverul L6230 este un dispozitiv DMOS complet integrat pentru un motor PMSM fără perii trifazat, cu protecție termică integrată și supracurent. STM32F302R8 este un MCU pe 32 de biți bazat pe un cortex ARM de înaltă performanță \ u00a0-M4 Nucleu RISC pe 32 de biți cu unitate cu punct flotant (FPU), care funcționează cu o frecvență de până la 72MHz și încorporând un set periferic analogic avansat. Placa X-NUCLEO-IHM07M1 este complet configurabilă și gata să suporte diferite reglări de buclă închisă, FOC sau 6 trepte, bazate pe un senzor mai mic sau în modul senzor și este compatibilă cu trei șunturi sau un singur șunt pentru măsurarea sensului curent. Placa NUCLEO-F302R8 oferă utilizatorilor o modalitate accesibilă și flexibilă de a încerca noi concepte și de a construi prototipuri cu STM32 MCU.
- Placă mecanică trifazată pentru motoarele BLDC / PMSM bazată pe L6230
- Tensiunea nominală de operare este cuprinsă între 8 și 48VDC
- Curent de vârf de ieșire 2.8A (1.4A RMS)
- Detecție și protecție nesuscentă de supracurent
- Total compatibil cu algoritmul de control ST 6-pas sau ST FOC
- Suport complet pentru modul senzor și senzor
- Jante configurabile cu 3 șunturi și 1 șunt pentru detectarea curentului motor
- Conector și circuit senzor motor hol
- Potentiometru disponibil pentru reglarea vitezei
- Compatibil cu placi nucleo STM32
- Echipat cu conectori morph ST
- Conectivitate Arduino UNO R3 și antet ST Morpho
- Debugger-ul / programatorul de bord ST-LINK / V2-1 cu conector SWD
- Două butoane - USER și RESET
- 1700kV Bull-running model BR2804
- Tensiune nominală 11.1VDC (baterie până la 3S)
- 5A Curent continuu DC
- 7 perechi de poli
- Viteza maximă de 19000RPM
Aplicații
Testare și măsurare industrială